"Perro"

El origen del vocablo perro es incierto, parece que proviene de los sonidos que los pastores utilizaban para que los perros guiasen el ganado. Si bien, hasta hace relatívamente poco tiempo (siglos) se usaba principalmente can (latín canis) y perro estaba reservado para denotar desprecio hacia alguien. Fuente: todoperro.es

No obstante, un posible origen podría ser el del adjetivo latino piger,-gra,-grum que significa perezoso, inactivo, ocioso, ya que los perros tienen fama de pasarse tirados todo el día sin hacer nada, y "perro" es un término que también se aplica a la gente vaga y perezosa. De todos modos sigue siendo un misterio por qué otras lenguas que derivan del latín usan el término "can", lo normal, y por qué el español usa coloquialmente"perro" y el término "can" se ha convertido en algo más culto.